На GTC 2025 компанія NVIDIA представила Isaac GR00T N1 — відкриту, попередньо навчену, адаптовану фундаментальну ШІ-модель, створену для прискорення розроблення та покращення можливостей людиноподібних роботів. Про це повідомляє The Verge.
«Епоха універсальної робототехніки вже настала. Завдяки Isaac GR00T N1 і новим фреймворкам для генерації даних і навчання роботів розробники зможуть відкрити новий етап у розвитку AI», — заявив засновник і CEO NVIDIA Дженсен Хуанг.
Під час презентації Хуанг продемонстрував робота NEO Gamma від 1X Technologies, який автономно виконував завдання із прибирання, використовуючи політику навчання, побудовану на моделі GR00T N1.
«Майбутнє гуманоїдів — це адаптивність і навчання. Ми розробляємо власні моделі, але GR00T N1 від NVIDIA дає значний поштовх у розвитку навичок і логіки роботів. Завдяки мінімальним донавчанням ми повністю розгорнули NEO Gamma, наблизившись до створення роботів, які є не просто інструментами, а справжніми помічниками для людей», — зазначив CEO 1X Technologies Бернт Берніч.
Інші компанії також отримали ранній доступ до GR00T N1. Модель вже тестують Boston Dynamics (Atlas), Agility Robotics, Mentee Robotics і Neura Robotics.
Двокомпонентна архітектура GR00T N1
Спочатку представлена як Project GR00T, ця модель імітує когнітивні процеси людини завдяки двом основним системам:
- System 1 — «швидке мислення», аналог людських рефлексів та інтуїції. Навчена на демонстраціях людей і синтетичних даних, створених у NVIDIA Omniverse.
- System 2 — «повільне мислення», що працює на основі Vision Language Model (VLM). Вона аналізує середовище, обробляє інструкції та складає план дій, передаючи його System 1 для точного виконання рухів.
Система підтримує маніпуляції з об’єктами, зокрема захоплення, рух двома руками та складні багатокрокові дії.
Гнучкість та адаптивність GR00T N1
GR00T N1 навчена узагальненій логіці та навичкам роботи гуманоїдних роботів, але розробники можуть донавчати її для специфічних завдань, використовуючи дані з демонстрацій або симуляцій.
NVIDIA відкрила доступ до навчальних даних GR00T N1. Тренувальні набори даних і сценарії оцінювання завдань вже доступні на Hugging Face та GitHub.
Раніше ми повідомляли, що Apple планує виробляти власних гуманоїдних і негуманоїдних роботів.
Читайте також на ProIT, чи готові користувачі пустити гуманоїдного робота у свій дім.
Підписуйтеся на ProIT у Telegram, щоб не пропустити жодної публікації!
